微破壞下水道整修
與其他任何類型基礎設施一樣，下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進入。非開挖整修的用戶使用專門的機器人在管道內部開展工作，而不用花費巨大的費用來開挖。在下水道機器人的開發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場和技術的領先者。管理委員會成員Markus Lämmerhirt談到了這個高度專業(yè)化的行業(yè)。
您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？
我學的是精密工程——現(xiàn)在稱為機械電子學——1990年，我在D.T.I.實習了一個學期，這是一家專門從事特殊機械制造的工程公司。當時，該公司正在開發(fā)一種機器，能夠磨掉直徑為150-300 mm的管道中住宅連接管線的突出部分，為檢查相機掃清道路。我的任務是測試和改進原型。
您自己的第一個想法是怎么產(chǎn)生的？
雖然客戶認可了上述原型，但該設備很難使用。寫學位論文時，我有了制造銑削機器人的想法。該產(chǎn)品在D.T.I.得到進一步開發(fā)，由此第一個用于下水道維修的機器人誕生了。2000年，我和銷售經(jīng)理從D.T.I.收購了下水道機器人部門，并入我們當時擁有的公司。
您最初的客戶來自哪里？
主要來自德國、法國和瑞士。非開挖下水道整修在這些國家很早就已經(jīng)很流行了。當時，我們只有一個來自瑞士的競爭對手。由于該行業(yè)相對較小，我們很快在全球范圍內打響了知名度，并很快開始向亞洲和美國出口。 在下水道里工作而不必開挖道路的概念是一個讓人無法拒絕的賣點。這樣既省時又省錢，交通也不會中斷。
您對德國和全球的下水道網(wǎng)絡狀況有什么評價？
德國下水道網(wǎng)絡長度約60萬公里。根據(jù)我們的估計，其中大約18%需要短期整修或更換。我認為其他國家的情況差不多，或者更糟。
下水道機器人技術的挑戰(zhàn)和趨勢是什么？
在下水道中工作的機器和設備須堅固耐用，體積還要盡可能小。很少有可行的標準解決方案，這就是為什么我們自己開發(fā)了大部分組件。我們預計專業(yè)下水道作業(yè)人員的短缺會越來越嚴重。因此，我們的想法是用無需專門培訓就能操作的智能技術取代人的工作。其發(fā)展趨勢是自動移動到受損位置和自動修復。
您是怎么和Faulhaber產(chǎn)生聯(lián)系的？
如果你需要在小的封裝中有很大的功率，那么你就需要相應的電機。Faulhaber的產(chǎn)品系列中有滿足我們所有要求的電機，例如用于機器人驅動的電機，其必須能拉動非常重的電纜，或者用于小型相機的微型刮水器的電機。
您如何在液壓驅動和電力驅動之間做選擇？
液壓驅動非常堅固，但其效率對于我們的應用范圍來說并不高。此外，發(fā)電機和液壓裝置還會產(chǎn)生噪聲污染和廢氣，在市中心和住宅區(qū)作業(yè)時，尤其應該避免這些情況。電力驅動器和電池使我們能夠無排放、幾乎無噪聲地運行機器人系統(tǒng)。
哪些驅動技術將在未來發(fā)揮作用？
到目前為止，我們主要使用有刷驅動器，因為在過去我們的機器中沒有合適的無刷驅動器控制方案�？刂破鞅仨氈苯影惭b在電機上，因為無法通過150米長的電源線控制電機。我們的最新技術與CAN總線兼容，這也使無刷電機的控制成為可能。技術趨勢是向總線技術和無刷驅動器發(fā)展。無刷電機磨損較小，并且可以控制和編程。
就驅動技術而言，您有什么期望？
我們最優(yōu)先考慮的是電機和電子設備的小體積和高功率密度，當然還有堅固耐用。
Pipetronics的獨特優(yōu)勢是什么？
我們的核心專長在于機器人系統(tǒng)的開發(fā)和制造，在專業(yè)技術上積累了數(shù)十年的經(jīng)驗，我們的領域也延伸到車輛設備和發(fā)電機設計，還向用戶提供其他創(chuàng)新產(chǎn)品，例如用合成樹脂進行精準維修。而且，我們正在不斷為進一步開發(fā)投入大量資金。
是什么讓您從競爭對手中脫穎而出？
我們的技術給了我們很大的靈活性，使我們能夠根據(jù)要求輕松地將特殊設計集成到標準產(chǎn)品中。
您有考慮進軍下水道以外的業(yè)務領域嗎？
下水道維修當然是我們的核心業(yè)務。但原則上，該技術也可用于飲用水管道的非開挖整修�？梢韵胂�，它還可以用于其他管道系統(tǒng)，如在化工工業(yè)用來檢查氣體管線、儲罐系統(tǒng)、或壓力罐。
您認為未來人形機器人有可能打開井蓋，下到下水道里進行作業(yè)嗎？
當然一切皆有可能。但是這種技術非常復雜和昂貴。有更簡單的解決方案，在各方面都更有利。
您認為可能在下水道使用“飛行機器人”或無人機嗎？
這些類型的機器已經(jīng)成功地通過了檢查工作的測試。但是我覺得對于維修來說沒有意義。
關于Pipetronics GmbH & Co. KG：
Pipetronics GmbH & Co. KG總部位于卡爾斯魯厄附近的施圖滕塞，為非開挖下水道整修提供創(chuàng)新性解決方案。產(chǎn)品包括電動和液壓機器人的廣泛組合，不僅有用于主下水道的DN 150 - DN 800，也有用于家用連接管線的DN 100 - DN 300。本公司的五個維修點（Stutensee、Röthenbach、Rheda-Wiedenbrück、Gelsenkirchen和Dübendorf/CH）提供高度專業(yè)的咨詢和維修服務，也負責維修設備。本公司還為車輛和附件提供單獨的設備方案，包括配件和用于下水道維修的各種消耗品（如注射樹脂）。產(chǎn)品范圍還包括RedEx®、Pipe-Seal-Fix、Pipe-Seal-Flex和Pipe-Seal-End等內部管道密封系統(tǒng)以及相應的設備。Pipetronics由Christian Noll、Markus Lämmerhirt和Markus Brechwald管理。
Trenchless renovation (faulhaber.com)
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企業(yè)介紹：來自德國舍奈希的驅動技術專家
FAULHABER 致力于高精度小型和微型驅動系統(tǒng)、伺服組件以及最高輸出功率250瓦的驅動電子部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其中包括客戶定制的專用解決方案以及范圍齊全的標準化產(chǎn)品，例如無刷電機、直流微電機、編碼器和運動控制器。FAULHABER 品牌在全球被公認為復雜和嚴苛應用領域的高品質和高可靠性的象征，如醫(yī)療技術、工廠自動化、精密光學、電信、航空航天和機器人技術。從224 mNm持續(xù)扭矩的強大直流電機到外徑為1.9 mm的精巧微型驅動，F(xiàn)AULHABER標準系列有超過2500萬種組合，為特定應用帶來最佳驅動系統(tǒng)。與此同時，這種技術上的“構造組合”也是調整解決方案的基礎，從而讓我們能夠設置各種特殊版本來滿足客戶的具體需求。
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